在力控系统集成中,选对产品型号往往能事半功倍。本文针对两个典型的工业利用场景——通用产线(4工位,0-10V仿照量输出) 和高速机械人磨抛(6路,>1KHz同步采集),对L8XX系列有关型号进行具体对比,并提供明确的选型推荐。

一、L8XX系列主题型号参数速览
在深刻分析前,先通过下表急剧相识几个主题型号的关键差距:
| 个性 | L808 | L808-E | L818 | L820 / L820B | L826 |
|---|
| 主题定位 | 基础通用型 | 多通路EtherCAT实时型 | 8通路EtherCAT实时型 | 紧凑型EtherCAT变送器 | 紧凑型高速多合一 |
| 通路数 | 最多16路 | 最多16路 | 8路 | 3路(L820) / 4路(L820B) | 6路 |
| 采样速度 | 最高1.2KHz | 最高1.2KHz | 最高3.2KHz | 最高1.2KHz | 最高3.2KHz |
| 通讯接口 | RS485/RS232 | EtherCAT + RS485/RS232 | EtherCAT + RS485/RS232 | EtherCAT + RS485 | EtherCAT + RS485/RS232 |
| 仿照量输出 | ? 支持 | ? 不支持 | ? 不支持 | ? 不支持 | ? 不支持 |
| 校准方式 | 数字/砝码/TEDS/非线性 | 数字/砝码/TEDS/非线性 | 数字/砝码/TEDS/非线性 | 数字/砝码/TEDS/非线性 | 数字/砝码/TEDS/非线性 |
| 关键优势 | 仿照量输出、通路可扩大 | 16通路EtherCAT同步 | 高速(3.2KHz) + EtherCAT | 紧凑尺寸、EtherCAT | 6通路、3.2KHz、内置I/O |
二、场景具体对比分析
场景A:通用产线(4工位,0-10V仿照量输出,100Hz)
需要拆解:
| 需要项 | 具体要求 |
|---|
| 通路数 | 4路 |
| 输出方式 | 0-10V仿照量输出(给PLC) |
| 实时性 | 100Hz更新速度 |
型号对比分析:
| 型号 | 通路数(4路满足?) | 支持0-10V输出? | 实时性(≥100Hz?) | 推荐度 | 理由 |
|---|
| L808 | ? | ? | ? | ★★★★★ 强烈推荐 | 唯一同时满足“4通路”和“0-10V输出”的型号,成本与配置最优匹配 |
| L808-E | ? | ? | ? | ★★☆☆☆ | 不支持仿照量输出,EtherCAT在此场景机能过剩 |
| L818 | ?(8路) | ? | ? | ★★☆☆☆ | 不支持仿照量输出,8通路配置对4工位存在浪费 |
| L820/L820B | ?(3/4路) | ? | ? | ★☆☆☆☆ | L820仅3通路不满足需要;均不支持仿照量输出 |
| L826 | ?(6路) | ? | ? | ★★☆☆☆ | 不支持仿照量输出,6通路对4工位存在浪费 |
? 场景A推荐结论:L808
推荐理由:
在L8XX系列中,L808是唯一具备仿照量输出(0-10V / 4-20mA)职能的型号。对于通用产线而言,直接输出尺度仿照量信号给PLC是最单一、最靠得住的集成方式,无需额表增长EtherCAT主站或和谈转换?。
L808的通路数(4-16路可。┖筒裳俣龋ㄗ罡1.2KHz)美满匹配100Hz的利用需要,是性价比最高的选择。
场景B:高速机械人磨抛(6路,>1KHz同步,EtherCAT)
需要拆解:
| 需要项 | 具体要求 |
|---|
| 通路数 | 6路 |
| 实时性 | >1KHz更新速度 |
| 同步性 | 所有6路数据严格同步(用于力/位混合节造) |
| 通讯方式 | EtherCAT总线 |
型号对比分析:
| 型号 | 通路数(6路满足?) | 采样速度(>1KHz?) | 通讯接口 | 推荐度 | 理由 |
|---|
| L808 | ?(最多16路) | ?(1.2KHz) | ? RS485 | ★☆☆☆☆ | 不支持EtherCAT,无法满足总线同步和高速通讯要求 |
| L808-E | ?(最多16路) | ?(1.2KHz) | ? EtherCAT | ★★★☆☆ | 满足根基需要,但1.2KHz采样速度余量不及 |
| L818 | ?(8路) | ?(3.2KHz) | ? EtherCAT | ★★★★★ 强力推荐 | 3.2KHz高速采样,8通路有余量,适合未来扩大 |
| L820/L820B | ?(3/4路) | ?(1.2KHz) | ? EtherCAT | ★☆☆☆☆ | 通路数不及,无法满足6路需要 |
| L826 | ?(6路) | ?(3.2KHz) | ? EtherCAT | ★★★★★ 强力推荐 | 6通路正好,3.2KHz高速采样,内置I/O集成度高 |
? 场景B推荐结论:L818 或 L826
推荐理由:
两款型号均选取EtherCAT总线,可保障所有通路数据微秒级同步,满足力/位混合节造对数据“功夫对齐”的严苛要求。同时,两者均提供高达3.2KHz的采样速度,远超1KHz需要,为节造算法提供充足的数据带宽,确保系统响应迅速、节造精度高。
具体选型建议:
| 选型维度 | 推荐 L818 | 推荐 L826 |
|---|
| 通路需要 | 当前6路,未来可能扩大至7-8路 | 刚好6路,无扩大需要 |
| 装置空间 | 空间丰裕 | 空间紧凑(机械人手臂或幼型工站) |
| I/O需要 | 无特殊I/O需要 | 必要节造单一气动元件或接管表部信号 |
| 一句话总结 | 适合有余量需要、钻营矫捷扩大的场景 | 适合通路数固定、钻营高集成度的场景 |
三、选型总结速查表
| 若是你的主题需要是… | 优先思考 | 备选 |
|---|
| 仿照量输出(0-10V/4-20mA)+ 多通路 | L808 | — |
| 高速(>1KHz)+ EtherCAT + 有余量 | L818 | L808-E(如1.2KHz足够) |
| 高速(>1KHz)+ EtherCAT + 6通路固定 + 紧凑装置 | L826 | — |
| 16通路 + EtherCAT(1.2KHz可接受) | L808-E | — |
| 空间敏感 + 4通路 + EtherCAT | L820 / L820B | — |
四、常见选型误区提醒
| 误区 | 正确做法 |
|---|
| 所有场景都选L808 | L808是唯一支持仿照量输出的型号,适合传统PLC场景;高速EtherCAT场景应选L818/L826 |
| 忽略采样速度余量 | 1.2KHz刚好满足>1KHz需要,但3.2KHz为节造算法留出充足余量,系统响应更优 |
| 通路数“买刚好” | 如未来有扩大可能,建议选择通路数有余量的型号(如L818的8通路) |
| 忽略内置I/O价值 | L826内置I/O可削减表部PLC点位,简化系统架构 |