与单轴力传感器相比,多维力传感器不仅要处置丈量沉量敏感性的无聊性和一致性问题,还要处置由布局加工和工艺误差引起的维室(轴之间)滋扰问题、动态和静态校准问题,以及矢量运算中解耦算法和电路实现问题。我们在多维力传感器的钻研中齐全处置了科学知识问题,如弹性体的布局设计、机械机能评估、矢量解耦算法等,并把握了焦点出产技术。产品笼覆盖了一系列从2D到6D的多维传感器,其领域限度为数百克力到数十吨,并获得了很多弹性体布局和矢量解耦电路的专利技术。多维力传感器宽泛利用于机械手指、爪子、机械腕表科钻延注力钻延注力钻延注力反映、造动查抄、精密组装、切割、回复钻延注整形表科钻延注产品测试、触觉反映、生物线组装、自动纺织工业平台。工业笼覆盖机械师、汽车出产线装配、生物空气平台等。

三维力传感器能够同时测试三维空间的三个力信息(Fx、Fy、Fz)。通过它,系统不仅能够测试和把握机械人爪子的抓地力,还能够测试抓地力物体的沉量,以及在抓地力节造过程中是否有滑动和振动。三维手指力传感器有两种侧装和顶装。侧装三维力传感器通常用于两个手指的机械人夹吃祺,顶装三维手指力传感器通常用于机械人。六维力传感器是智能机械人的传感器,能够同时测试三维空间(笛卡尔坐标系)的最佳信息,即三力沉量和三扭矩沉量。